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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural Control of Robot Manipulators With Trajectory Tracking Constraints and Input Saturation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 4231-4242 作者:  Yang, Chenguang;  Huang, Dianye;  He, Wei;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/11/03 Manipulators  Lyapunov methods  Robot kinematics  Trajectory tracking  Automation  Barrier Lyapunov function (BLF)  constrained control  input saturation  robot manipulator   Automatic Detection and Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Liu, Yanhong;  Li, En;  Peng, Jinzhu 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08 Data augmentation  deep convolutional network model  object location  samples updating  semantic segmentation  weld bead   Output-Feedback Based Simplified Optimized Backstepping Control for Strict-Feedback Systems with Input and State Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1119-1132 作者:  Jiaxin Zhang;  Kewen Li;  Yongming Li 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/06/11 Backstepping design  immeasurable states  neural-networks (NNs)  optimal control  state constraints   Passivity-Based Robust Control Against Quantified False Data Injection Attacks in Cyber-Physical Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1440-1450 作者:  Yue Zhao;  Ze Chen;  Chunjie Zhou;  Yu-Chu Tian;  Yuanqing Qin 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/11 Cyber-physical systems  energy controller  energy conversion  false data injection attacks  L2 disturbance attenuation technology