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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文 机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112 作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/16 机器人  运动学  计算机仿真   增材制造技术制备梯度材料研究现状 期刊论文 电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 08, 页码: 23-29+38+176-177 作者:  黄健康;  刘光银;  于晓全;  杨楠;  黄彦琴 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/20 梯度材料  增材制造  路径规划  微观组织   改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文 计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288 作者:  李二超;  齐款款 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/20 移动机器人  路径规划  蚁群算法  双向路径搜索  障碍物有效顶点   基于Labview的电火花自动沉积监控系统设计 期刊论文 电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 24-29+116 作者:  张忠科;  张栋;  王希靖;  陈克选 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/03 Labview  伺服控制系统  电火花沉积  Bresenham算法   基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634 作者:  王志文;  辛鹏;  孙洪涛;  王晓平 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/02 无人驾驶车辆  软约束  输入输出收缩约束  模型预测控制  避障路径跟踪   基于无线可充电传感器网络充电路线规划的相关研究 期刊论文 信息记录材料, 2021, 卷号: 22, 期号: 2021,22(01), 页码: 234-235 作者:  苏盈文;  刘佳园 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/02 数学模型  定量分析  最短路径   改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文 计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11 作者:  李二超;  王玉华 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16 预测碰撞  简化受限障碍物  虚拟目标点  人工势场法   B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文 计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564 作者:  李二超;  齐款款 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/16 移动机器人  路径规划  蚁群算法  B样条曲线平滑策略  栅格地图环境