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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/04/09 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots   Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/04/24 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots   An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration 期刊论文 International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11 作者:  Dong SQ( 董尚群);  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/21 Equivalent impact model  Human thorax  Human-robot collaboration  Mass-spring-damper model  Parameters identification