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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/03 Research on Robot-assisted Accurate Location of Local Craniocerebral Cooling Method 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Xu SW(许世伟);  Li J(李杰);  Liao, Yang;  Wang CY(王重阳);  Zhang, Xiuheng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/02 Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08 Dynamics  Energy consumption  Foot force distribution  Gait  Underwater hexapod robot   Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文 Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021 作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13 Dynamic modeling  Kinematic modeling  Motor control  Servo system  Vacuum manipulator