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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer 期刊论文 AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5 作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Pan, Yongping 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/30 Sliding mode control  Disturbance observer  Trajectory tracking  Euler-Lagrange systems   Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256 作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11 Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control   Application of super-twisting extended state observer in fault reconfiguration of quadrotor aircraft 期刊论文 Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2077-2084 作者:  X. Gong, Y. Fu, L. Jiang, C. Cao and T. Guo 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06