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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种避障软体攀爬机器人 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-08-13 作者:  刘玉旺;  刘涛;  晁俊杰;  张永超;  徐坤 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/31 一种避障软体攀爬机器人 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-08-13 作者:  刘玉旺;  刘涛;  晁俊杰;  张永超;  徐坤 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/22 Soft ground crawling robot 专利 申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19 作者:  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光);  Song QL(宋清良) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/05/24 SOFT GROUND CRAWLING ROBOT 专利 申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19 作者:  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光);  Song QL(宋清良) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/31 Design and Dynamic Simulation of Wheel/Track Transform Mobile Device 会议论文 Virtual, Shanghai, China, 2020-10-16-2010-10-18 作者:  Jing Leng;  Ming Chen;  Jianyu Xiao;  Jun Liu;  Jiaohua Xie 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/29 Legged locomotion  Performance evaluation  Wheels  Transforms  Switches  Mobile handsets  Mathematical model   Conceptual design and multifield coupling behavior of magnetically propelled fish-like swimmers 期刊论文 Smart Materials and Structures, 2020, 卷号: 11, 期号: 29 作者:  Gao W(高伟) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/13 Biomimetics  Composite structures  Conceptual design  Drug delivery  Electromagnetic field effects  Intelligent robots  Particle reinforced composites  Biomimetic robot fishes  Comsol multiphysics  Ferromagnetic particles  Fluid-solid coupling  Multi-field coupling  Numerical research  Sensitive materials  Spatial arrangements   A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21 作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/08/03 Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics   Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/30 Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability   Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文 Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19 作者:  Zou W(邹伟) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/22 Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability   Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10 作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/14 auto-orienting  human-robot cooperation  navigation strategy  robotic endoscope intervention  YunsRobot