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基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李自由
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/12/18
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/11/27
一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-09-03
作者:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/11/27
一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 专利
申请日期: 2020-11-24,
作者:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/11/27
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/19
一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-09-03
作者:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/19
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Ren, Shixin;  Shi, Weiguo;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2021/01/06
A long short-term memory neural network model for knee joint acceleration estimation using mechanomyography signals 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17
作者:  Xie, Chenlei;  Wang, Daqing;  Wu, Haifeng;  Gao, Lifu
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/12/28
Learning Effective Spatial-Temporal Features for sEMG Armband-Based Gesture Recognition 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 8, 页码: 6979-6992
作者:  Zhang, Yingwei;  Chen, Yiqiang;  Yu, Hanchao;  Yang, Xiaodong;  Lu, Wang
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/10
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/09/08


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