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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458 作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/02 Modular robot manipulator  Decentralized control  Adaptive dynamic programming  Optimal control  Neural network  Interconnected dynamic coupling   Active Fault Tolerance Control Based on Consistent Matrix for Multimotor Synchronous System 期刊论文 Complexity, 2020, 卷号: 2020, 期号: 2020, 页码: 11 pages 作者:  Mao HJ(毛海杰);  Li W(李炜);  Feng XL(冯小林);  Zhang HC(张昊川) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/11 Complex networks  Faulting  MATLAB   Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节 出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66 作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 Hybrid Robust H2/H∞ Fault-Tolerant Control with Random Delay NCS 期刊论文 Journal of Control Science and Engineering, 2020, 卷号: 2020 作者:  Wang, Jun;  Ling, Miaomiao 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/14 Control system analysis  Controllers  MATLAB  Scheduling  Actuator fault  Certain rule  Fault tolerant control  Fault tolerant controllers  Finite energy disturbances  Matlab simulations  Online scheduling  Scheduling mechanism