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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利 申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2021-07-27 作者:  杜劲松;  尹健;  郑德超 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/22 一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利 申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2021-07-27 作者:  杜劲松;  尹健;  郑德超;  杜劲松;  尹健 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/30 Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754 作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/04/01 Gravity compensation  Automation grinding  Fuzzy PID  Hybrid force  position control  Aviation blade   机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文 成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25 作者:  田凤杰;  张树猛;  李论 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/10 机器人自动磨抛  叶轮型面  五次多项式  轨迹规划