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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文 应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234 作者:  郁洋;  邹涛;  魏来星;  徐志华;  胡静涛 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/04/01 差示扫描量热仪  恒速升温控制  前馈-反馈复合控制  多控制器   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation