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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751 作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/11 Adaptive control  snake-like robot  variable stiffness   Dynamic Response of a Semiactive Suspension System with Hysteretic Nonlinear Energy Sink Based on Random Excitation by means of Computer Simulation 期刊论文 Complexity, 2020, 卷号: 2020 作者:  Chen, Hui;  Jin, Wuyin 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/14 Automobile suspensions  Degrees of freedom (mechanics)  Equations of motion  Hysteresis  Nonlinear equations  Springs (components)  Stiffness  System stability  Direct time integration  Hysteretic nonlinear  Magneto-rheological  Nonlinear motion equations  Pseudo excitation methods  Semi active suspension  Semi-active suspension systems  Vertical displacements