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发表日期:2020
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Personalized Stride-Length Estimation Based on Active Online Learning
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 4885-4897
作者:
Wang, Qu
;
Luo, Haiyong
;
Ye, Langlang
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/12/10
Indoor positioning
Internet of Things (IoT)
online learning
pedestrian dead reckoning (PDR)
stride-length estimation (SLE)
walking-distance estimation
Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Yu, Chen
;
Luo, Haiyong
;
Fang, Zhao
;
Qu, Wang
;
Shao, Wenhua
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/12/10
Pedestrian navigation
error model system
inertial sensors integration
magnetic field
heading estimation
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning
A Double-Step Unscented Kalman Filter and HMM-Based Zero-Velocity Update for Pedestrian Dead Reckoning Using MEMS Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 1, 页码: 581-591
作者:
Xin Tong
;
Yan Su
;
Zhaofeng Li
;
Chaowei Si
;
Guowei Han
;
Jin Ning
;
Fuhua Yang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/11/30
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