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自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [3]
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专利 [3]
学位论文 [3]
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2020 [6]
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虚实场景融合的平衡障碍康复机器人
专利
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15
作者:
赵新刚
;
赵明
;
张道辉
;
张弼
;
褚亚奇
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/12/31
机器人操作技能学习:从模仿到自主
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘乃军
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/25
机器人
操作技能学习
模仿学习
生成对抗自主学习
课程学习
一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人
专利
申请日期: 2020-06-12,
作者:
赵新刚
;
赵明
;
张道辉
;
张弼
;
褚亚奇
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/07/04
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究
学位论文
线上: 中国科学院大学, 2020
作者:
李雪松
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/08
多目标跟踪
轨迹预测
行人重识别
多特征融合
深度学习
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张琪
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/10
增强现实
语义SLAM
虚实融合
动态环境
语义地图
基于数字孪生的生产线设计与优化方法
专利
申请日期: 2020-04-24,
作者:
杜劲松
;
王伟
;
杨冬梅
;
杨滨涛
;
李想
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/05/03
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