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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  席宝 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/02/01 位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导   基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李博遥 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/27 机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制   机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  刘乃军 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/09/25 机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习   受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄销 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/09 脑启发式计算  情绪生成与调节  情绪调控决策  基于模型动态规划  无模型学习  强化学习   面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  马燕芹 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/11 精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习   微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者:  吴夏鹏 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/09 微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习   血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/16