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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  席宝 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/02/01 位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导   面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李浩然 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02 移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割   基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李璐君 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习   机器人持续性策略学习算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  熊方舟 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/09 持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元