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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
射电望远镜主动面促动器的电磁辐射分析 期刊论文
微波学报, 2020, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 81-86
作者:  张鑫;  项斌斌;  成龙;  彭海波;  王艳玲
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/06/18
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李潇男
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/11
基于Hexapod平台的地基大型光学望远镜失调误差主动补偿 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2452-2465
作者:  曹玉岩;  王建立;  陈涛;  吕天宇;  王洪浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/09/28


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