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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文 STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/13 Finite element substructure method  Orthogonal design  Collaborative robots  Optimum design  Gray relational analysis method   Analysis of the incompleteness of the priority ascent strategy of feasibility judgment and soft constraint adjustment 期刊论文 ISA Transactions, 2020, 卷号: 101, 页码: 256–268 作者:  Liu JB(刘建帮);  Zhang X(张鑫);  Zou T(邹涛) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/03/01 Control  Two-layer model predictive control  Feasibility judgment and soft constraint  adjustment  Priority ascent strategy  Incompleteness   Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator 会议论文 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Fang LS(房灵申) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14 Dynamic precision analysis  Dynamic error  Redundant manipulator  Sliding manipulator   Multilinear Multitask Learning by Rank-Product Regularization 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 1336-1350 作者:  Zhao Q(赵谦);  Rui, Xiangyu;  Han Z(韩志);  Meng DY(孟德宇) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/03 Multilinear  multitask learning (MTL)  rank product  tensor sparsity   Visual tactile fusion object clustering 会议论文 New York, February 7-12, 2020 作者:  Zhang T(张涛);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Wang QQ(王倩倩);  Ding ZM(丁正明) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 Two Level Colocation Demand Response with Renewable Energy 期刊论文 IEEE Transactions on Sustainable Computing, 2020, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 147-159 作者:  Xu HT(徐惠婷);  Jin X(金曦);  Kong FX(孔繁鑫);  Deng QX(邓庆绪) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/04/01 Demand response  data center  colocation  renewable  Stackelberg game  stochastic optimization   RF Chain Reduction for MIMO Systems: A Hardware Prototype 期刊论文 IEEE Systems Journal, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 5296-5307 作者:  Gong TR(宫铁瑞);  Shlezinger, Nir;  Ioushua, Shahar Stein;  Namer, Moshe;  Yang ZJ(杨志家) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/04/23 Channel estimation  hybrid receivers  multiple-input multiple-output (MIMO) communications   Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01 Caging-pair method  caging compatibility index  nongraspable objects  space robot simulator   Multi-objective Design optimization of Main Body of an Unpowered Underwater Vehicle Based on Surrogate Models 会议论文 Harbin, China, November 27-28, 2020 作者:  Gao W(高伟);  Gu HT(谷海涛);  Sun Y(孙原);  Feng MM(冯萌萌);  Meng LS(孟令帅) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/18 Unpowered underwater vehicle  Surrogate models  Hydrodynamic performance  Multi-objective design optimization   Improved whale optimization algorithm based on the tent chaotic mapping and nonlinear convergence factor 会议论文 Shangri-La, China, September 11-13, 2020 作者:  Dong SX(董淑娴);  Bu CG(卜春光);  Wang YL(王勇亮) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08