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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-10 作者:  徐卫良;  王骞翰;  谷丰;  何玉庆;  代波 收藏  |  浏览/下载：314/0  |  提交时间：2019/11/30 无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识   基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/11/30 无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识   HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Tong, Haiyan;  Wang YH(王元慧);  Ren, Hongliang;  Gao TZ(郜天柱);  Ding, Fuguang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/10 underactuated hovercrafts  path following  high gain extended state observer  unknown uncertainties  disturbance rejection   Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/08/08 Wind disturbance rejection  Acceleration feedback  Unmanned aerial vehicle  H∞ control   Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/08/08 Manipulator dynamics  Couplings  Vehicle dynamics  Unmanned aerial vehicles  Force  Robustness  Aerial manipulator  disturbance rejection  dynamic modeling  unmanned aerial vehicle (UAV) control