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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/13 Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number   RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503 作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/29 RGB-D  Computer vision  3D mapping  Camera calibration   Numerical Calibration Method for Vehicle Velocity Data from Electronic Registration Identification of Motor Vehicles Based on Mobile Edge Computing and Particle Swarm Optimization Neural Network 期刊论文 COMPLEXITY, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13 作者:  Yang JF(杨敬锋);  Luo, Zhiyong;  Zhang, Nanfeng;  Wang, Honggang;  Li, Ming 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/10 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225 作者:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/28 热像仪  RGB相机  惯性测量单元  联合标定  混和高斯模型   Real-time quality control of data from Sea-Wing underwater glider installed with Glider Payload CTD sensor 期刊论文 ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2020, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 130-140 作者:  Liu,ZH(刘增宏);  Xu JP(许建平);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/04/23 Sea-Wing underwater glider  Glider Payload CTD sensor  thermal lag correction  quality-control tests   A Novel Camera Calibration Method Based on Multilevel-Edge-Fitting Ellipse-Shaped Analytical Model 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 5818-5826 作者:  Su S(苏顺);  Luo Y(罗阳);  Yang KK(杨克克);  Gao ZY(高振远);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/05/30 Camera calibration  spherical calibration plate  distortion bias  high precision calibration   NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文 Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35 作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/22 Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM   Microanalysis of molybdenum-copper stainless steel samples by picosecond laser-induced breakdown spectroscopy 期刊论文 MICROCHEMICAL JOURNAL, 2020, 卷号: 158, 页码: 1-8 作者:  Wang W(汪为);  Sun LX(孙兰香);  Zhang P(张鹏);  Qi LF(齐立峰);  Zheng LM(郑黎明) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/18 Microanalysis  Laser-induced breakdown spectroscopy  LIBS  Picosecond laser  Ablation  Crater   Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/05/24 Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292 作者:  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Yuqi;  Jiang, Yueqiu;  Yu, Jiahui;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/22 Rutting images  stereo vision  soil hardness  data reanalysis  simulated lunar soil