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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 PLADE: A Plane-Based Descriptor for Point Cloud Registration with Small Overlap 期刊论文 IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 2530-2540 作者:  Chen SL(陈松林);  Nan LL(南亮亮);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Wonka, Peter 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/04/23 Data set  descriptor  point cloud  registration  scanning   Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/07/18 3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion   GPR-based Subsurface Object Detection and Reconstruction Using Random Motion and DepthNet 会议论文 Paris, France, May 31 - August 31, 2020 作者:  Feng, Jinglun;  Yang L(杨亮);  Wang, Haiyan;  Song YF(宋屹峰) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/31 Deep plug-and-play prior for low-rank tensor completion 期刊论文 Neurocomputing, 2020, 卷号: 400, 页码: 137-149 作者:  Zhao XL(赵熙乐);  Xu, Wen-Hao;  Jiang TX(蒋太翔);  Wang Y(王尧);  Ng, Michael K. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/11 Tensor completion  Tensor nuclear norm  Denoising neural network  Alternating direction method of multipliers  Plug-and-play framework   What Can Be Transferred: Unsupervised Domain Adaptation for Endoscopic Lesions Segmentation 会议论文 Seattle, WA, USA, June 13-19, 2020 作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhong BN(钟必能);  Xu XW(徐晓伟) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/24 NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文 Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35 作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/03/22 Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM   Visual tactile fusion object clustering 会议论文 New York, February 7-12, 2020 作者:  Zhang T(张涛);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Wang QQ(王倩倩);  Ding ZM(丁正明) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information 会议论文 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Zhou, Yuqi;  Gao HW(高宏伟);  Sun, Jian;  Jiang, Yueqiu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/14 Monocular vision  Pose estimation  Image processing  Recognition   Multi-scale spatio-temporal context visual tracking algorithm based on target model adaptive update 会议论文 Xiamen, China, August 25-27, 2020 作者:  Chen FL(陈法领);  Ding QH(丁庆海);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/28 computer vision  visual tracking  spatio-temporal context  target model adaptive update  scale estimation   An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/01 Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning