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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
一种基于状态估计偏差的错误数据注入攻击鲁棒检测方法 专利
申请日期: 2020-09-29,
作者:  梁炜;  裴超;  彭士伟;  夏晔;  张思超
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/10/31
面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  金曦
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/09/12
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘丹
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/27


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