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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/18 robotic fish  biomimetic  compliant passive joint  dynamic modeling  swimming performance   Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538 作者:  Muhammad A. Wardeh;  Samuel Frimpong 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/22 Dragline mining manipulator  underactuated closed-loop mechanism  generalized speeds  Baumgarte′s stabilization technique (BST)  feedforward displacement.   Developing Soft Sensors for Polymer Melt Index in an Industrial Polymerization Process Using Deep Belief Networks 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 44-54 作者:  Chang-Hao Zhu;  Jie Zhang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/22 Polymer melt index  soft sensor  deep learning  deep belief network (DBN)  unsupervised training.