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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 RNN for Perturbed Manipulability Optimization of Manipulators Based on a Distributed Scheme: A Game-Theoretic Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5116-5126 作者:  Zhang, Jiazheng;  Jin, Long;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/03/02 Optimization  Neural networks  Task analysis  Nash equilibrium  Manipulator dynamics  Distributed control  game theory  manipulability optimization  neural network  redundancy resolution   Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821 作者:  Chai, Runqi;  Tsourdos, Antonios;  Savvaris, Al;  Chai, Senchun;  Xia, Yuanqing 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/04 Optimization  Trajectory  Planning  Autonomous vehicles  Wheels  Acceleration  Adaptation models  Adaptive parameter controller  automatic parking  trajectory optimization  tradeoff front   Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/31 Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation   Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文 Hong Kong, China, 20-21 August 2020 作者:  Shang LL(尚琳琳) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/23 Deterministic generative adversarial imitation learning 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 388, 页码: 60-69 作者:  Zuo, Guoyu;  Chen, Kexin;  Lu, Jiahao;  Huang, Xiangsheng 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/02 Robot learning  Imitation learning  Reinforcement learning  GAN  DGAIL   Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14 作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-aware navigation  inverse reinforcement learning  path planning  service robot   Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581 作者:  Yu, Dengxiu;  Chen, C. L. Philip 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/02 Topology  Switches  Optimization  Shape  Multi-agent systems  Sensors  Control law  downward-tree  leader-follower  multiagent systems (MASs)  relation-invariable persistent formation (RIPF)  switching topologies   Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/30 Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability   Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/03 Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning   Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324 作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Dengpeng 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/03/30 Multiple objects  precision assembly  probabilistic approach  simultaneous assembly