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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14 作者:  Yang, Lei;  Liu, Yanhong;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/22 Seam extraction  3D Reconstruction  Point cloud segmentation  Feature extraction  Path planning  Pose estimation   An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886 作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zhou, Chou;  Yang, Lei 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/02 Initial point alignment  laser vision sensor  narrow weld  robot welding  seam tracking