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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11 作者:  Dai, Shengzhe;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Cao, Dongpu;  Dai, Xingyuan 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/04 driving behavior  memory effect  trajectory prediction  historical information  ON-LSTM   Weighted Broad Learning System and Its Application in Nonlinear Industrial Process Modeling 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3017-3031 作者:  Chu, Fei;  Liang, Tao;  Chen, C. L. Philip;  Wang, Xuesong;  Ma, Xiaoping 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/09/07 Learning systems  Training  Heuristic algorithms  Neural networks  Automation  Process control  Control engineering  Broad learning system (BLS)  incremental learning algorithm  noise and outliers  weighted penalty factor   Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/03 Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning