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兰州理工大学 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2020 [7]
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发表日期:2020
专题:兰州理工大学
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光伏电站清灰设备机械臂动力学研究
期刊论文
太阳能学报, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 167-173
作者:
宁会峰
;
王伟志
;
闵浩晨
;
鄢志彬
;
师志鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
光伏电站
机械臂
静力学分析
动力学建模
动力学分析
考虑材料去除对薄壁工件铣削稳定的影响性研究
期刊论文
制造业自动化, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 95-99+103
作者:
李长城
;
郭润兰
;
黄华
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
铣削稳定性
薄壁工件
稳定性叶瓣图
结构动态修改
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
徐博
;
朱宗孝
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/11
并联机器人
遗传算法优化
线性二次型调节器控制
稳定性分析
铣削机器人动力学建模及仿真研究
期刊论文
机械制造与自动化, 2020, 期号: 2020-03, 页码: 98-101
作者:
张永贵
;
牛蓉
;
周明
;
夏恩帅
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/11
机器人
铣削加工
动力学方程
Newton-Euler递推法
关节铰接双面接触摩擦对医用机械臂影响分析
期刊论文
机械与电子, 2020, 期号: 2020年01期, 页码: 页码:76-80
作者:
杨立欢
;
陈惠贤
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/03/30
医用机械臂
双面接触摩擦
动力学建模
末端位置
仿真分析
新型并联太阳跟踪装置的动力学分析
期刊论文
机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 35-40
作者:
张淑珍
;
毕彦峰
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/06/16
并联跟踪装置
动力学
Udwadia-Kalaba 方程
拉格朗日法
基于时空解析建模的脉搏信号量化分析方法研究
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 61-70,79
作者:
丑永新
;
张爱华
;
刘继承
;
林家骏
;
黄旭峰
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/16
脉搏信号
时空解析建模
脉搏周期
脉搏波形
量化分析
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