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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
内容类型
期刊论文 [8]
发表日期
2020 [8]
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发表日期:2020
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
Analysis on the Impact of Data Augmentation on Target Recognition for UAV-Based Transmission Line Inspection
期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
作者:
Song CH(宋纯贺)
;
Xu WX(徐文想)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Yu SM(于诗矛)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/11/14
Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment
期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
作者:
Liang X(梁宵)
;
Wang, Honglun
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/28
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
作者:
Meng XD(孟祥冬)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/07/04
Aerial manipulator
Manipulation
UAV
Gripper
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Su Y(苏赟)
;
Yue, Yufeng
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/08/01
Global Positioning System
Optimization
State estimation
Cameras
Robustness
Sensor fusion
Multi-sensor fusion
graph optimization
fusion framework
scale insensitive
unmanned aerial vehicle
state estimation
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Liu GJ(刘光军)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/08/08
Manipulator dynamics
Couplings
Vehicle dynamics
Unmanned aerial vehicles
Force
Robustness
Aerial manipulator
disturbance rejection
dynamic modeling
unmanned aerial vehicle (UAV) control
DAGN: A Real-Time UAV Remote Sensing Image Vehicle Detection Framework
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2020, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 1884-1888
作者:
Zhang ZY(张钟毓)
;
Liu YP(刘云鹏)
;
Liu TC(刘天赐)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang SK(王思奎)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/11/28
Attention block
candidate merging algorithm
depthwise-separable convolution
small vehicle detection
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