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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359 作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Fang, Xi 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/12/16 Generative adversarial networks (GAN) image restoration  machine learning  underwater vision   Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/09/30 Grasping  aligning  visual servoing  precision assembly  robot system   Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407 作者:  Gao Q(高庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gu FW(谷凤伟) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/10/10 Astronaut assistant robot  binocular vision  region of interest  localization method   Research on key technology of measurement and location of door and window handles based on binocular vision 期刊论文 ACM International Conference Proceeding Series, 2019, 页码: 132-137 作者:  Cao, Hongshuang;  Zhong, Peisi;  Huang, Chaonan 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/11 Binocular vision  Door  Grasping robot  Measurement and calibration  Window handles   Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15 作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/11 Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system   Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Zhang ZY(张子扬);  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/03/22 underwater manipulator  monocular visual servo  underwater autonomous operation  ArUco   Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407 作者:  Gu FW(谷凤伟);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/10/10 Astronaut assistant robot  binocular vision  region of interest  localization method