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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/09/30 Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin   Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152 作者:  Wang, Ming;  Dong, Huifang;  Li, Xu;  Zhang, Yanlu;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2019/07/12 Central pattern generator (CPG)  Motion optimization  Bionic robotic fish  Dynamic modeling  PSO   designandattitudecontrolofanovelroboticjellyfishcapableof3dmotion 期刊论文 sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9 作者:  Yu Junzhi;  Li Xiangbin;  Pang Lei;  Wu Zhengxing 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/16