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D-H Model and motion planning of mobile cleaning manipulator for photovoltaic module 期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:  Ning, Huifeng;  Yan, Zhibin;  Li, Xiao;  Che, Guodong;  Wang, Weizhi
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/14
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/12/12
Theoretical research on the dynamic characteristics of electrohydraulic servo valve (EHSV) in deep sea environment 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 192
作者:  Liu, Yinshui;  Dong, Jie;  Wu, Shan;  Wu, Defa;  Deng, Yipan
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/14
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/30
Fine-scale in-situ measurement of lead ions in coastal sediment pore water based on an all-solid-state potentiometric microsensor 期刊论文
ANALYTICA CHIMICA ACTA, 2019, 卷号: 1073, 页码: 39-44
作者:  Zhao, GT;  Ding, JW;  Qin, W
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/07/08
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/12/16
Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167
作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/12/16
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/16
MODULARIZED EXTENSIBLE SPACE MANIPULATOR TYPE GROUND EXPERIMENT PLATFORM 专利
申请日期: 2019-07-04,
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/14
Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579
作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/07/11

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