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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327 作者:  Zhang, Lei;  Liu, Huiling;  Luo, Chengfang;  Bian, Gui-Bin;  Wu, Wanqing 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/12/16 cart pushing  heavy load  posture control  target location  target recognition   Multi-target detection and grasping control for humanoid robot NAO 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1225-1237 作者:  Zhang, Lei;  Zhang, Huayan;  Yang, Hanting;  Bian, Gui-Bin;  Wu, Wanqing 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/12/16 grasping method  humanoid robot  multi-target detection  YOLOv3   Humanoid Robot Control Based on Deep Learning 会议论文 12th International Conference on e-Learning and Games, Edutainment 2018, Xi'an, China, 2018-06-28 作者:  Guo, Bin;  Yi, Pengfei;  Zhou, Dongsheng;  Wei, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02 CNN-Based Facial Expression Recognition from Annotated RGB-D Images for Human-Robot Interaction 期刊论文 International Journal of Humanoid Robotics, 2019, 卷号: 16, 期号: 4 作者:  Mi, Yang;  Li, Gongfa;  Ju ZJ(琚兆杰);  Li, Jing 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/08/04 Facial expression recognition  convolutional neural network  Kinect  RGB-D images  depth information   CNN-Based Facial Expression Recognition from Annotated RGB-D Images for Human-Robot Interaction 期刊论文 International Journal of Humanoid Robotics, 2019, 卷号: 16, 期号: 4 作者:  Li, Jing;  Mi, Yang;  Li, Gongfa;  Ju, Zhaojie 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 DuG: Dual speaker-based acoustic gesture recognition for humanoid robot control 期刊论文 Information Sciences, 2019, 卷号: 504 作者:  Ai, Haojun;  Tang, Kaifeng;  Han, Liangliang;  Wang, Yifeng;  Zhang, Sheng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 DuG: Dual speaker-based acoustic gesture recognition for humanoid robot control 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 504 作者:  Ai, Haojun;  Tang, Kaifeng;  Han, Liangliang;  Wang, Yifeng;  Zhang, Sheng 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 Doppler effect  Gesture recognition  Dual-speaker  Robot   Design and Implementation of Humanoid Robot Behavior Imitation System Based on Skeleton Tracking 会议论文 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, June 3, 2019 - June 5, 2019 作者:  Wang, Zhifu;  Yuan, Xianfeng;  Zhang, Chengjin 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/31 Virtual Plate Based Controlling Strategy of Toy Play for Robot's Communication Development in JA Space 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 93-101 作者:  Wei Wang;  Xiao-Dan Huang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/22 Human robot cooperation  joint attention (JA) space  reachable space  toy play ability  a virtual plate.   Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/06 imitation learning  GAN  pose estimation  locomotion skills