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内容类型
期刊论文 [12]
会议论文 [3]
发表日期
2019 [15]
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共15条,第1-10条
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发表日期:2019
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A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Task analysis
Grasping
Robotic assembly
Visualization
Assembly
environmental constraint
grasping
robotic manipulation
sensing
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/12
Multi-target detection and grasping control for humanoid robot NAO
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1225-1237
作者:
Zhang, Lei
;
Zhang, Huayan
;
Yang, Hanting
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2019/12/16
grasping method
humanoid robot
multi-target detection
YOLOv3
Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/09/30
Grasping
aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/29
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
Dai B(代波)
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/08/04
aerial robot
aerial manipulator
robot control
disturbance rejection
robust control
UAV
LDS-FCM: A Linear Dynamical System-based Fuzzy C-Means Method for Tactile Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 卷号: 27, 页码: 72-83
作者:
LIU, Chunfang
;
HUANG, Wenbing
;
SUN, Fuchun
;
LUO, Minnan
;
TAN, Chuanqi
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/11/19
Force
Fuzzy C means clustering
Grasping
Linear dynamic system
Robot sensing system
Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407
作者:
Gao Q(高庆)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Gao HW(高宏伟)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gu FW(谷凤伟)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/10/10
Astronaut assistant robot
binocular vision
region of interest
localization method
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Walker, Ian D.
;
Ge, Zhuang
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang, Shangkui
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2019/08/04
Research on key technology of measurement and location of door and window handles based on binocular vision
期刊论文
ACM International Conference Proceeding Series, 2019, 页码: 132-137
作者:
Cao, Hongshuang
;
Zhong, Peisi
;
Huang, Chaonan
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/11
Binocular vision
Door
Grasping robot
Measurement and calibration
Window handles
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