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内容类型
期刊论文 [8]
会议论文 [3]
发表日期
2019 [11]
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共11条,第1-10条
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发表日期:2019
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An adaptive latent factor model via particle swarm optimization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 369, 页码: 176-184
作者:
Wang, Qingxian
;
Chen, Sili
;
Luo, Xin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
Latent factor analysis
Particle swarm optimization
High-dimensional and sparse matrix
Stochastic gradient descent
Self-adaptive model
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations
会议论文
Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/27
learn from demonstrations
simulation
real-world demonstrations
coordinate transformation
Forward and backward recall of serial actions: Exploring the temporal dynamics of working memory for instruction
期刊论文
MEMORY & COGNITION, 2019, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 279-291
作者:
Yang, Tian-xiao
;
Jia, Lu-xia
;
Zheng, Qi
;
Allen, Richard J.
;
Ye, Zheng
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/04/15
Working memory
Serial memory
Recall direction
Enacted-recall advantage
Following instructions
Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Zhou WJ(周维佳)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/29
Bayesian segmentation
imitation learning
KL divergence
movement primitives
mixture model
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Cui L(崔龙)
;
Liu ZM(刘钊铭)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/09/05
Dynamic movement primitives
DMPs
Robot learning
Learning from demonstration
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Dapeng Zhang
;
Ying Li
;
Xu, De
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/05/06
Robotic Skill Learning
Precision Assembly
Learning From Demonstration
Microscopic Vision
Force Control
Learning Force-Relevant Skills from Human Demonstration
期刊论文
COMPLEXITY, 2019
作者:
Gao, Xiao
;
Ling, Jie
;
Xiao, Xiaohui
;
Li, Miao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
Learning Force-Relevant Skills from Human Demonstration (Open Access)
期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019
作者:
Gao, Xiao
;
Ling, Jie
;
Xiao, Xiaohui
;
Li, Miao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Multi-layer Contribution Propagation Analysis for Fault Diagnosis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:
Ruo-Mu Tan
;
Yi Cao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/02/22
Process monitoring
fault detection and diagnosis
contribution plots
feature extraction
multivariate statistics.
Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/06
imitation learning
GAN
pose estimation
locomotion skills
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