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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732 作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/30 Robot sensing systems  Task analysis  Grasping  Robotic assembly  Visualization  Assembly  environmental constraint  grasping  robotic manipulation  sensing   A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot 会议论文 Dali, China, 6-8 Dec. 2019 作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Liu, Zhicheng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/09/12 Multi-target detection and grasping control for humanoid robot NAO 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1225-1237 作者:  Zhang, Lei;  Zhang, Huayan;  Yang, Hanting;  Bian, Gui-Bin;  Wu, Wanqing 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/12/16 grasping method  humanoid robot  multi-target detection  YOLOv3   Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/09/30 Grasping  aligning  visual servoing  precision assembly  robot system   Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45 作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29 Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17 作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波) 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/08/04 aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV   LDS-FCM: A Linear Dynamical System-based Fuzzy C-Means Method for Tactile Recognition 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 卷号: 27, 页码: 72-83 作者:  LIU, Chunfang;  HUANG, Wenbing;  SUN, Fuchun;  LUO, Minnan;  TAN, Chuanqi 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/11/19 Force  Fuzzy C means clustering  Grasping  Linear dynamic system  Robot sensing system   Research on Static Vision-Based Target Localization for Astronaut Assistant Robots 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 128394-128407 作者:  Gao Q(高庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gu FW(谷凤伟) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/10/10 Astronaut assistant robot  binocular vision  region of interest  localization method   Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Walker, Ian D.;  Ge, Zhuang;  Liu YW(刘玉旺);  Yang, Shangkui;  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2019/08/04 Research on key technology of measurement and location of door and window handles based on binocular vision 期刊论文 ACM International Conference Proceeding Series, 2019, 页码: 132-137 作者:  Cao, Hongshuang;  Zhong, Peisi;  Huang, Chaonan 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/11 Binocular vision  Door  Grasping robot  Measurement and calibration  Window handles