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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/07/14
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卫浩
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/06/11
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/05/04
一种配方烟丝中膨胀烟丝全自动分离仪及其控制方法 专利
专利号: CN105910943B, 申请日期: 2019-03-01,
作者:  邓国栋;  花昌义;  李志刚;  堵劲松;  张大波
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/14
Fault diagnosis for satellite attitude control system with using extended kalman filter 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Lu XD(卢晓东);  He X(何旭);  Zhang W(张伟);  Zhang ZW(张赵威);  Gao S(高升)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/11/23
Sensorless Physiologic Control, Suction Prevention, and Flow Balancing Algorithm for Rotary Biventricular Assist Devices 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 页码: 717-729
作者:  Wang, Yu;  Koenig, Steven C.;  Wu, Zhongjun J.;  Slaughter, Mark S.;  Giridharan, Guruprasad A.
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/02
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:  Xu CH(徐春晖);  Shao G(邵刚);  Wang Y(王轶群);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/08/04
AUV cooperative navigation algorithm based on factor graph 会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:  Jiang, Jing;  Xu HL(徐红丽);  Sun X(孙鑫)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/13
基于EKF的服务机器人目标跟踪定位研究 期刊论文
计量与测试技术, 2019, 页码: 1-4+9
作者:  孙鹏飞[1];  刘丽兰[2];  高增桂[3];  陈恩来[4]
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/22

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