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End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 11599-11610
作者:  Wang, Qing;  Chen, Long;  Tian, Bin;  Tian, Wei;  Li, Lingxi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/04/07
An improved method for detecting BeiDou signal-in-space anomalies from precise ephemerides 期刊论文
ACTA GEODAETICA ET GEOPHYSICA, 2019, 卷号: 54, 期号: 4, 页码: 567-581
作者:  Fan, Lihong;  Tu, Rui;  Zhang, Rui;  Zheng, Zengji;  Lu, Xiaochun
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/09
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/02/02
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:  Zhang, Haiying;  Qiu, Tenghai;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/09
Design and Experiment for an Offshore Nuclear Radiation Emergent Observation System based on an Unmanned Surface Vehicle 期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2019, 页码: 35-40
作者:  Jin, Jincai;  Zhang, Jie;  Liu, Deqing;  Shao, Feng;  Wang, Dong
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/10/29
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  魏奥博
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/07/14
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/07
Initial analysis of the BDS satellite autonomous integrity monitoring capability 期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2019, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 12
作者:  Cao, Yueling;  Hu, Xiaogong;  Chen, Jinping;  Bian, Lang;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/05/23
Initial analysis of the BDS satellite autonomous integrity monitoring capability 期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2019, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 12
作者:  Cao, Yueling;  Hu, Xiaogong;  Chen, Jinping;  Bian, Lang;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/11/29
Using single millisecond pulsar for terrestrial position determination 期刊论文
ASTROPHYSICS AND SPACE SCIENCE, 2019, 卷号: 364, 期号: 3, 页码: 48
作者:  Wang, Na;  Han, Wei;  He, Dalin;  Yuan, Jianping;  Wang, Jingbo
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/04/23

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