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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利 申请日期: 2019-06-18, 作者:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/06/24 一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利 申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-14 作者:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/06/24 一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利 申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-14 作者:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/09/19 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  赵智远 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划   超表面实现三维点扩散函数及其在成像中的应用 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  靳淳淇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 超表面  双螺旋点扩散函数  三维成像  惠更斯全介质超表面  等离子体几何超表面   基于深度学习的多目标跟踪方法 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  张衡 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/07/25 多目标跟踪  深度学习  数据关联  跟踪漂移