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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
烟台海岸带研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [4]
学科主题
环境科学技术 [1]
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发表日期:2019
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行人分割与识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋纯锋
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习
氮素水平和伴生密度对黄河三角洲盐地碱蓬与碱蓬竞争的影响
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
起德花
收藏
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浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2019/07/03
氮素水平,伴生密度,盐地碱蓬,碱蓬,竞争
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
刘春
;
张国伟
;
李斌
;
常健
;
陈恩志
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制
期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:
唐敬阁
;
王聪
;
常健
;
李斌
;
张国伟
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人
LQR控制器
LQI控制器
轨迹跟踪
滑翔运动
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