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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/12/12
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/12/12
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  邹宜君
收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2019/12/12
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/12/12
MANIPULATOR FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB SPACESUIT 专利
申请日期: 2019-06-27,
作者:  Tong C(佟操);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2019/07/09
ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利
申请日期: 2019-06-27,
作者:  Sun HQ(孙华强);  Chen KL(陈科利);  Sun Q(孙强);  Xiao L(肖磊);  Liu XY(刘晓源)
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/09
一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/07/09
一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/08/22
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张鑫
收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2019/07/14
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  赵小虎
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2019/07/14


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