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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/30 delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves   A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7 作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/06/11 A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文 Irkutsk, 2019-8 作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/15 A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30 作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/11 A sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/07/12 Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization   a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/11 Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization   Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13 作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Lingjie Zhu;  Tianxin Shi;  Zhiheng Wang 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/10/07 Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching   Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文 Berlin, 2019-7-24 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21 A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881 作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan;  Hu, Jianhua 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/30 Path planning  obstacle avoidance  search-based planner  stagnation detection  multi-heuristic A*   Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490 作者:  Igi Ardiyanto;  Jun Miura 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22 Guard robot  viewpoint planning  state-time space  uncertainty  topology  chance-constraint.