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科研机构
兰州理工大学 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [2]
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发表日期:2019
专题:兰州理工大学
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Flux bands constricting arc ultra-narrow gap welding signal characteristics that used for weld tracking
会议论文
Lanzhou, China, November 16, 2019 - November 18, 2019
作者:
Lei, Wang
;
Jisen, Qiao
;
Jianhong, Chen
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提交时间:2020/11/15
Kinematics
Robot applications
Robotics
Robots
Signal processing
Welds
Arc characteristics
Arc signals
Deviation distances
Narrow gap welding
Robot kinematics
Short-circuit transition frequency
Welding process
Welding robots
An enhanced state convergence architecture incorporating disturbance observer for bilateral teleoperation systems
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 5
作者:
Asad, Muhammad Usman
;
Farooq, Umar
;
Gu, Jason
;
Balas, Valentina E
;
Abbas, Ghulam
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  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/11/14
Agricultural robots
Controllers
Degrees of freedom (mechanics)
Manipulators
MATLAB
Network architecture
Remote control
Sensor networks
Signal processing
Autonomous control
Force sensor
Haptics
Robot arms
Robot manipulation
Robot sensors
Sensor signals
Service robotics
Tele-robotics
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