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科研机构
自动化研究所 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2019 [7]
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发表日期:2019
内容类型:期刊论文
专题:自动化研究所
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Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
A sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/07/12
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:
Xiang Gao
;
Shuhan Shen
;
Lingjie Zhu
;
Tianxin Shi
;
Zhiheng Wang
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/03/30
Path planning
obstacle avoidance
search-based planner
stagnation detection
multi-heuristic A*
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
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