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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任恒乐 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/07/14 同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法   协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  康杰 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14 人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划   基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  张耀威 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/13 轮式机器人  雷达点云  三维目标检测  避障导航  ROS