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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文 Tianjin, China, August 4-7, 2019 作者:  Wang CY(王重阳);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩);  He X(何啸) 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/10/10 haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D   High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System 会议论文 Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019 作者:  Liu MY(刘明洋);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao, Zhen;  Bai XL(白鑫林);  Chen YL(陈月玲) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/12/14 sun-tracking unit  real-time system  nonlinear tracking-differentiator  semi-physical system   Study on a new numerical method for solving heat conduction problems 会议论文 Shanghai, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu PJ(刘朋杰);  Pan FC(潘福成);  Xu, Gangfeng;  Shi, Weidong;  Wang, Ning 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/31 numerical calculation  half boundary method  finite volume method  MATLAB   Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Wang H(王浩);  Wang Z(王争);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/02/23 Collaborative robots  Torque feedback  Impedance control  Active compliance   Research on Commutation Torque Ripple Suppression of Open-winding Brushless DC Motor 会议论文 Beijing, China, September 7-9, 2019 作者:  Huang, Qi;  Luo, Ling;  Zhang Y(张远) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/05/30 open-winding  brushless dc motor  Back EMF  commutation torque ripple  overlapping commutation   High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System 会议论文 Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019 作者:  Liu MY(刘明洋);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao, Zhen;  Bai XL(白鑫林);  Chen YL(陈月玲) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/14 sun-tracking unit  real-time system  nonlinear tracking-differentiator  semi-physical system   Control and accuracy assessment for the space station sun directional unit test system 会议论文 Sydney, Australia, December 2-4, 2019 作者:  Bai XL(白鑫林);  Li QS(李秋实);  Zhang X(张啸);  Zhao, Zhen;  Liu MY(刘明洋) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03 Torque Control  Accuracy Assessment  Space Station  Ground Test System   Servomotor Modelling and Control for Medical Robots 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Shi, Leqiang;  Song JL(宋吉来);  Xu, Chenglong;  Li, Gang;  Zhang, Yanchao 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/06 2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文 Tianjin, China, August 4-7, 2019 作者:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/10/10 haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D