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Upgrade of the multi-energy soft x-ray diagnostic system for studies of ELM dynamics in the EAST tokamak 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2018, 卷号: 137, 期号: 无, 页码: 414-419
作者:  Li, Y. L.;  Xu, G. S.;  Tritz, K.;  Lin, X.;  Liu, H.
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/03/31
Soft robot with a novel variable friction design actuated by SMA and electromagnet 期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2018, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 11
作者:  Li, Junfeng;  Chang, Wenkai;  Li, Qiyu
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/07/12
一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/08/04
一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/31
一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/08/04
一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/12/31
Research on Variable Stiffness Actuator of Compliance Robot Joint 会议论文
Xiamen, China, November 25-26, 2018
作者:  Cheng Q(程强);  Zhang, Lu;  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/03
Design of Isometric and Isotonic Soft Hand for Rehabilitation Combining with Noninvasive Brain Machine Interface 会议论文
作者:  Li, Yue;  Zhang, Jinhua;  Zhang, Cheng;  Xiao, Yanqing;  Hong, Jun
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/19
A Fluid-Filled Tubular Dielectric Elastomer Variable Stiffness Structure Inspired by the Hydrostatic Skeleton Principle 会议论文
作者:  Wang, Tao;  Li, Yue;  Li, Yuanjie;  Zhang, Jinhua;  Hong, Jun
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/19
Process-induced residual stress of variable-stiffness composite laminates during cure 期刊论文
Composite Structures, 2018, 卷号: 204, 页码: 12-21
作者:  Zhang, Guiming;  Wang, Jihui*;  Ni, Aiqing;  Li, Shuxin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04

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