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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control o the constrained manipulator 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 7 作者:  Liang, Yanbing;  Shi, Heng;  Tian, Guangyuan 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/10/18 Constrained Manipulator  Non-ideal Force  Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control  Reduced Order  Simulation   Violation elimination of nominal models for manipulators constructed with Udwadia-Kalaba equation [Udwadia-Kalaba方程构建操作臂名义模型的违约消除] 期刊论文 Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 2305-2311 作者:  Lyu, G.;  Liu, R. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Dynamic models  Errors  Numerical methods  Trajectories  Constrained manifold  Desired trajectories  Manipulator trajectory tracking  Robotic manipulators  Three-link manipulator  Trajectory correction  Udwadia-Kalaba equation  Violation elimination  Manipulators   Dynamic modeling of constrained planar multibody systems: A case of lower limbs rehabilitative robot 期刊论文 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 32, 页码: 3389-3394 作者:  Xu, Yaru;  Liu, Rong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Constrained multibody systems  Udwadia-Kalaba equation  Constraint violation  Baumgarte stabilization method (BSM)  Modified method