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内容类型
期刊论文 [42]
会议论文 [12]
学位论文 [2]
发表日期
2018 [56]
学科主题
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共56条,第1-10条
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发表日期:2018
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Trajectory Tracking Control for the Flexible Wings of a Micro Aerial Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2431-2441
作者:
He, Wei
;
Meng, Tingting
;
Zhang, Shuang
;
Ge, Quanbo
;
Sun, Changyin
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/01/11
Flexible structures
micro aerial vehicle (MAV)
robot
trajectory tracking control
Simultaneous path planning and trajectory optimization for high-speed sorting system
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13
作者:
Zhang, Haojian
;
Su, Tingting
;
Wu, Shaohong
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/12/25
Path planning
trajectory optimization
real time
delta robot
simultaneous
Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:
Haojian Zhang
;
Tingting Su
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Yunkuan Wang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/10/27
Free-bending process characteristics and forming process design of copper tubular components
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 96, 期号: 2018-09-12, 页码: 3585-3601
作者:
Guo, XZ
;
Xiong, H
;
Xu, Y
;
Ma, YN
;
Abd El-Aty, A
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/12/25
Free-bending
Finite element analysis
Forming process design
Correction factor
Optimization of process parameters
Motion trajectory of the bending die
Free-bending process characteristics and forming process design of copper tubular components
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 96, 期号: 9-12, 页码: 3585-3601
作者:
Guo, Xunzhong
;
Xiong, Hao
;
Xu, Yong
;
Ma, Yannan
;
Abd El-Aty, Ali
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/02/02
Free-bending
Finite element analysis
Forming process design
Correction factor
Optimization of process parameters
Motion trajectory of the bending die
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:
He, Yijia
;
Zhao, Ji
;
Guo, Yue
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/10/10
sensor fusion
visual-inertial odometry
tightly-coupled
point and line features
Parameter Optimization of Wave-CAIPI Based on Theoretical Analysis
会议论文
巴黎, 2018年
作者:
Zhilang Qiu
;
Haifeng Wang
;
Leslie Ying
;
Xin Liu
;
Dong Liang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/01/31
Improved Sliding-Mode On-line Adaptive Position Control for AMT Clutch Systems Based on Neural Networks
会议论文
中国常熟, 2018
作者:
Zou, Jie
;
Hua Huang
;
Clemens Gühmann
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/01/31
Real-time Trajectory Planning for Autonomous Parafoil in Obstacle-Rich Environment
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Li BB(李兵兵)
;
Han JD(韩建达)
;
Xiao JZ(肖继忠)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/06/18
parafoil system
trajectory planning
obstacle avoidance
Bezier curve
three-phases landing
terminal landing
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