×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
山东大学 [3]
北京航空航天大学 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
西安交通大学 [1]
深圳先进技术研究院 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
更多...
内容类型
会议论文 [6]
期刊论文 [4]
发表日期
2018 [10]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Multi-Component FBG-Based Force Sensing Systems by Comparison With Other Sensing Technologies: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 18, 页码: 7345-7357
作者:
Liang, Qiaokang
;
Zou, Kunlin
;
Long, Jianyong
;
Jin, Jing
;
Zhang, Dan
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/11/11
Force and moment sensing
opto-electric detecting technology
robotic sensory system
review of technology
Manipulation Task Simulation of a Soft Pneumatic Gripper Using ROS and Gazebo
会议论文
Kandima, Maldives, 2018
作者:
Zeyang Xia
;
Jing Xiong
;
Jun Chen
;
Hao Deng
;
Wenjie Chai
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Robot Teaching and Learning Based on "Adult" and "Child" Robot Concept
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Cheng, Hongtai
;
Chen, Heping
;
Hong, Qi
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/06/18
Active Tube-Shaped Actuator with Embedded Square Rod-Shaped Ionic Polymer-Metal Composites for Robotic-Assisted Manipulation
期刊论文
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS, 2018
作者:
Wang, Yanjie
;
Liu, Jiayu
;
Zhu, Denglin
;
Chen, Hualing
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/11/19
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14
作者:
赵升彬
;
袁帅
;
邢景怡
;
尧晓
;
栾方军
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
Center of mass and friction coefficient exploration of unknown object for a robotic grasping manipulation
期刊论文
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2018, 2018, 页码: 2352-2357
作者:
Zhao, Zhongqiu
;
Li, Xueyong
;
Lu, Changhou
;
Wang, Yonghui
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Center of mass
Friction coefficient
Object grasping
Unknown object
An inverse kinematics method of a soft robotic arm with three-dimensional locomotion for underwater manipulation
会议论文
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018
作者:
Gong, Z.
;
Cheng, J.
;
Hu, K.
;
Wang, T.
;
Wen, L.
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Hydrodynamics
Inverse kinematics
Inverse problems
Robot programming
Robotics
Hydrodynamic forces
Hydrodynamic functions
Real time solution
Three dimensional space
Trajectory Planning
Underwater manipulation
Underwater manipulator
Underwater vehicles
Manipulators
Autonomous Aerial Manipulation Using a Hexacopter Equipped with a Robotic Arm
会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018-01-01
作者:
Jiao, Ran
;
Dong, Mingjie
;
Chou, Wusheng
;
Yu, Hailong
;
Yu, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Object Detection for Soft Robotic Manipulation Based on RGB-D Sensors
会议论文
1st WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, WRC SARA 2018, August 16, 2018
作者:
Dongyu, Wu
;
Fuwen, Hu
;
Mikolajczyk, Tadeusz
;
Yunhua, He
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Object Detection for Soft Robotic Manipulation Based on RGB-D Sensors
会议论文
1st World Robot Conference (WRC) / Symposium on Advanced Robotics and Automation (SARA), AUG 16, 2018
作者:
Wu Dongyu
;
Hu Fuwen
;
Mikolajczyk, Tadeusz
;
He Yunhua
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/31
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace