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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Loss of Effectiveness Information Observability Analysis for Multicopters 会议论文 2018 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (IEEE ICARM), 2018-01-01 作者:  Du, Guang-Xun;  Sun, Liang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 A Case Study on Local Decentralized Air Traffic Protocol for Multiple Multicopters 会议论文 PROCEEDINGS 2018 33RD YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC), 2018-01-01 作者:  Li, Mengxin;  Deng, Heng;  Guo, Zhenglong;  Quan, Quan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 multicopters  trap  artificial potential field  decentralized control  air traffic protocol   Pose Estimation for Multicopters Based on Monocular Vision and AprilTag 会议论文 Chinese Control Conference, CCC 作者:  Zhenglong, G.;  Qiang, F.;  Quan, Q. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Visual-inertial estimation of velocity for multicopters based on vision motion constraint 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 107, 页码: 262-279 作者:  Deng, Heng;  Arif, Usman;  Fu, Qiang;  Xi, Zhiyu;  Quan, Quan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Visual-inertial  Velocity estimation  Multicopters  Observability analysis  Mean shift  Kalman filter   A case study on local decentralized air traffic protocol for multiple multicopters 会议论文 Proceedings - 2018 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018 作者:  Li, M.;  Deng, H.;  Guo, Z.;  Quan, Q. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Advanced traffic management systems  Aviation  Problem solving  Air traffics  Artificial potential fields  Centralized control  Multicopters  Trap  Air traffic control   Pose Estimation for Multicopters Based on Monocular Vision and AprilTag 会议论文 2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01 作者:  Guo Zhenglong;  Qiang, Fu;  Quan, Quan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Multicopters  Monocular Camera  AprilTag  Pose Estimation  Closed-loop Control