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| 基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7
作者: 杨宇; 田应仲; 郑天江
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 一种基于半监督学习的单目视觉里程预测方法及里程计 专利
申请日期: 2018-12-11, 公开日期: 2018-12-11
作者: 刘国良; 罗勇; 田国会
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
收藏 | 浏览/下载：522/0 | 提交时间：2018/06/01
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| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 丁文东
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 75-82
作者: 张慧娟; 方灶军; 杨桂林
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
作者: 丁文东; 徐德; 刘希龙; 张大朋; 陈天
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车 专利
专利号: 2017204106818, 申请日期: 2018-01-16,
作者: 肖剑; 傅顺; 郑彬; 赵永廷
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2018/03/19 |
| 基于ORB特征的视觉里程计与建图研究 学位论文
2018
作者: 王慧国
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/06/29 |
| 基于视觉惯性定位的虚拟相机定位研究与实现 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 沈涵
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02
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